El Grupo Sardinero Palas Atenea fue fundado en 1987, año en que la Agrupación Sardinera decidió ampliar de 19 a 23 los grupos que durante el Entierro de la Sardina de 1988 participarían en el desfile. Fue gracias a la iniciativa de Francisco José Egea, que antes había sido sardinero del Grupo Sardinero Ceres el que motivó a un grupo de amigos para formar el Grupo Palas Atenea. En esa misma fecha también se crearon los grupos Apolo, Saturno y Eros. Al grupo se le dio el nombre de Palas Atenea, que pertenece a la mitología griega y que es la diosa de la sabiduría y la justicia. La bandera y el banderín del grupo incluyen al búho, como símbolo de sabiduría y animal consagrado de Atenea, el cual traspasa la oscuridad; y al olivo, que es uno de los símbolos más reconocidos de la diosa. Desde la fecha de creación hasta el día de hoy el grupo ha sufrido diversas bajas y altas, hasta llegar a estar compuesto por los 17 sardineros actuales.

Durante todos estos años el Grupo Sardinero Palas Atenea ha aportado LA Agrupación Sardinera a algunos de sus miembros para la formación del comité ejecutivo. Así, José Moreno Sánchez, Gregorio González Sánchez (presidente de la Agrupación Sardinera 2010-2017) y José Antonio Sánchez (actual presidente de la Agrupación desde 2017), son un ejemplo del buen hacer y el compromiso con esta fiesta de los componentes de Palas Atenea.